一般來說，當行星齒輪減速器的內部零件沒有清理，是會直接影響機械的運行，因此要清理部件的。一般來說，行星齒輪減速器的半聯軸節，拆下半聯軸節，拆下固定螺栓，并將螺母正確轉動，檢查上殼是否有缺陷和裂紋。其次是檢查螺栓和其它異常情況，確認后，殼頂與頂絲的配合，并做好支撐板的吊裝準備。然后再測量軸承與插頭或引線之間的間隙，每組軸承用幾點測量，并記錄好，行星齒輪減速器中的潤滑油可以放在油桶中。