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金属纵剪机中如何应用M258PLC?

金属纵剪机中M258PLC如何进行应用?下面就对这个问题进行详细分析。
金属纵剪机控制框架分为三部分:开卷、圆剪、收卷各自闭环控制,开卷、圆剪部分根据各自地坑中料位自动调整,收卷部分根据收卷胶辊速度PID调节。
工艺要求:
(1)开卷,圆剪,收卷同步(保证开卷和圆剪地坑料位维持在中间料位)。
(2)开卷,圆剪联动,速度可调;收卷,圆剪开卷联动,速度可调。
(3)定长停机、卷径停机。
(4)报警做到定点定位。
控制部分:采用M258 PLC,本体集成Modbus/CANopen/Ethernet通讯口,采用双处理器架构,处理器1用于处理逻辑任务,处理器2用于处理通讯任务,具有高达22ns/Instruction的执行时间,64M RAM和128M Flash,最多支持2400I/O。
传动部分:采用高性能的ATV71矢量型变频器和编码器反馈闭环控制收放卷、圆剪(分条)、送料和废料收集,利用集成的CANopen总线实时同步控制;采用高性价比的Lexium 23 Plus伺服实现收卷前纠偏。
人机界面部分:采用XBTOT系列图形化触摸屏,Vijeo-Designer组态软件,方便灵活,性能优异,可方便地实现趋势图、配方管理、数据存储等性能要求。
开卷同步以设定速度为基准根据开卷地坑料位调整;圆剪同步以设定速度为基准根据圆剪地坑料位调整;收卷同步以设定速度为基准根据收卷胶辊编码器速度反馈做PID调整。
数据采集和运算子程序:开卷卷径计算、牵引辊、收卷胶辊编码器采集、纠偏位置采集、圆剪长度计算。
手动、自动纠偏子程序:手动控制伺服左右移动、根据钢板位置反馈调整纠偏气缸、液压、驱动子程序。
触摸屏显示数据、报警信息显示开卷、圆剪、收卷速度输出子程序:速度运算结果输出;牵引辊力矩控制。


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